Role průmyslového počítače v každém spojení
1. Snímání obrazu: obecně se jedná o kameru se síťovým portem a kameru USB. Čím vyšší je rychlost rozhraní a šířka pásma, tím vyšší je horní limit snímaných obrazových pixelů a snímků. (většina používá USB 3.{2}} a čipy Intel 1g, 2,5G a 10g)
2. Vizuální analýza: analyzujte zachycené snímky. Čím vyšší jsou obrazové body, tím více bodů analýzy a tím vyšší jsou požadavky na GPU a grafickou kartu. Ve stejném případě platí, že čím vyšší je výkon grafické karty, tím vyšší je rychlost analýzy. (nezávislá grafická karta se obecně používá pro vysokorychlostní detekční zařízení)
3. Oddělení stop: obecně jsou zjištěné problémy rozděleny podle různých atributů. Pokud je například jídlo prázdné a nejsou v něm žádné položky, je filtrováno silným větrem. Obecně platí, že sériový port vysílá signál sepnutí spínače nebo připojuje PLC pro složitější operace.
Příklady skutečného použití:
Detekce cínového efektu SMT
Analýzou a porovnáním s nastaveným obrázkem bylo zjištěno, že plošný spoj s efektem zatížení cínem neodpovídajícím normě bude mít chybu ng. V tomto kroku jej rameno robota automaticky odebere nebo v dalším kroku poteče na opravárenské stanoviště a bude s ním manipulovat personál opravy. V případě nízké automatizace někdo otevře kryt a odebere desku plošných spojů a poté stiskněte start pro pokračování výroby.
Detekce podsvícení filmového aplikátoru:
Podsvícená fólie mobilního telefonu je manipulátorem nalepena přes síťový port nebo USB, aby zachytila skutečný předmět, a poté se provádí analýza. Po potvrzení, že pozice materiálu jsou správné, je zadán další krok kombinace a poté kamera zachytí film, aby se zajistilo, že pasta je konzistentní a teče do dalšího kroku;
Ty jsou poměrně komplikované, počet přečtených snímků není velký a požadovaná kapacita grafického zpracování není vysoká. V zásadě může většina rozhraní strojů splňovat standardy.
Zařízení pro testování součástí:
Tento typ detekce je rychlý. Každou sekundu jsou detekovány desítky nebo dokonce stovky kusů. Počet přečtených pixelů není vysoký, počet snímků je velmi vysoký a nedochází ke ztrátě snímků. Tento typ detekce vyžaduje relativně vysoká síťová rozhraní. Obecně se používají gigabitové síťové karty Intel. Se zlepšením rychlosti zařízení jsou však také vyšší požadavky na snímání obrazu a zpracování obrazu síťového rozhraní. Pak musíme držet krok s trhem a upgradovat.
